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Programa do Curso
Introdução a Sensor Fusion
- [ 0] Visão geral
- Erros em dados brutos
Arquitetura de fusão multissensor
- Taxonomia Arquitetônica
- Centralizado vs Descentralizado
- Interação local versus global
- Hierarquia
Métodos de fusão
- Redes Bayesianas
- Grades Probabilísticas
- O Filtro de Kalman
- Cadeia de Markov Monte Carlo
- Alternativas à probabilidade
14 Horas
