Programa do Curso

Semana 01

Dia 01

Introdução

  • O que é que torna um robô inteligente?

Robôs físicos vs virtuais

  • Smart Robots, Máquinas Inteligentes, Máquinas Sencientes e Robotic Process Automation (RPA), etc.

O papel de Artificial Intelligence (AI) em Robotics

  • Para além do "se-então-então" e da máquina de aprendizagem
  • Os algoritmos subjacentes à IA
  • Aprendizagem automática, visão computacional, processamento da linguagem natural (PNL), etc.
  • Robótica cognitiva

Dia 02

O papel de Big Data em Robotics

  • Tomada de decisões com base em dados e padrões

A nuvem e Robotics

  • Ligar a robótica às TI
  • Construir robôs mais funcionais que acedam a mais informação e colaborem entre si

Estudo de caso: Robôs industriais

  • Robôs mecânicos
    • Baxter
  • Robôs em instalações nucleares
    • Deteção e proteção contra radiações
  • Robots em instalações nucleares Reactors
    • Deteção e proteção contra radiações

Dia 03

Componentes de hardware de um robô

  • Motores, sensores, microcontroladores, câmaras, etc.

Elements comuns dos robôs

  • Visão artificial, reconhecimento de voz, síntese de voz, deteção de proximidade, deteção de pressão, etc.

Dia 04

Estruturas de desenvolvimento para Programming um robô

  • Estruturas de código aberto e comerciais
  • Sistema operativo do robô (ROS)
    • Arquitetura: espaço de trabalho, tópicos, mensagens, serviços, nós, actionlibs, ferramentas, etc.

Languages para Programming um Robô

  • C++ para controlo de baixo nível
  • Python para orquestração
  • Programming ROS nós em Python e C ++
  • Outras linguagens

Dia 05

Ferramentas para simular um robô físico

  • Software de visualização e simulação 3D comercial e de código aberto

Ferramentas para projetar as caraterísticas físicas de um robô

  • Software comercial e de código aberto CAD

Estudo de caso: Robôs mecânicos

  • Robôs no domínio da tecnologia nuclear
  • Robôs em sistemas ambientais

Semana 02

Dia 06

Curso intensivo em Python

  • Instalação e configuração de software
  • Pacotes e utilitários úteis
  • Trabalhar com Python estruturas de dados, operadores, loops, condicionais, funções, métodos, etc.
  • Escrever um programa de exemplo
  • Projeto de equipa

Dia 07

Preparação para o desenvolvimento do robô

  • Configurar o ambiente de desenvolvimento (por exemplo, Arduino IDE)
  • Explorar a sintaxe da linguagem Arduino (C/C++)
  • Codificação, compilação e carregamento para o microcontrolador
  • Montagem dos componentes de hardware de um robô Arduino

Dia 08

Trabalhar com componentes Arduino

  • Sensores analógicos
  • Sensores digitais

Trabalhar com Arduino Communication Módulos

  • Módulos Bluetooth
  • Módulos Wi-Fi
  • Módulos RFID
  • I2C e SPI
  • Internet móvel

Dia 09

Construção de um robô

  • Planear as funcionalidades e caraterísticas de um robô
  • Implementação do movimento do robô

Projeto de equipa

  • Debate e revisão

Dia 10

Controlar o robô

  • Implementar o controlador
  • Ligação ao robô (com e sem fios)

Projeto de equipa

  • Discussão e revisão

Semana 03

Dia 11

Programming O robô

  • Simular um robô com o Gazebo / ROS
  • Compreender o nó ROS
  • Programming um nó em Python e C ++
  • Mensagens e tópicos em ROS
  • Paradigma de publicação / subscrição

Projeto de equipa

  • Bump & Go com um robot real
  • Discussão e revisão

Dia 12

Programming o Robô (continuação...)

  • Quadros em ROS e mudanças de referência
  • Processamento de informação 2D de câmaras com OpenCV
  • Processamento de informação de um laser

Projeto de equipa

  • Seguimento seguro de objectos por cor
  • Discussão e revisão

Dia 13

Testar o robô

  • Ferramentas para testar o código
  • Testes unitários
  • Criando um conjunto de testes
  • Automatizando seus testes
  • Resolução de problemas

Projeto de equipa

  • Seguimento seguro de objectos por cor
  • Discussão e revisão

Dia 14

Programming o Robô (Continua...)

  • Serviços em ROS
  • Processamento de informação 3D de sensores RGB-D com PCL
  • Mapas e navegação com ROS

Dia 15

Programming o Robô (Continua...)

  • Realização de tarefas com a ActionLib

Projeto de equipa

  • Procurar objectos no ambiente

Semana 04

Dia 16

Programming o Robô (Continua...)

  • Realizar tarefas com a ActionLib

Dia 17

Programming o Robô (Continua...)

  • Speech Recognition e Geração de fala
  • Resolução de problemas

Projeto de equipa

  • Controlar um robô utilizando a voz

Dia 18

Programming o Robô (Continua...)

  • Controlo de braços robóticos com MoveIt!
  • Controlar o pescoço robótico para visão ativa
  • Resolução de problemas

Projeto de equipa

  • Procura e recolha de objectos

Dia 19

Implementar o robô

  • Implementar o robô no mundo físico
  • Monitorização e manutenção de robôs no terreno
  • Utilizar uma aplicação móvel para controlar um robô

Proteger o robô

  • Prevenir a manipulação não autorizada
  • Evitar que os hackers vejam e roubem dados sensíveis

Dia 20

Análise de dados

  • Recolher e organizar os dados gerados pelo robô
  • Dar sentido aos dados através de ferramentas e processos de visualização

Construir um robô de forma colaborativa

  • Construir um robô na nuvem
  • Criar uma aplicação móvel para interagir com o seu robô
  • Juntar-se à comunidade robótica

Futuro Outlook dos robôs no domínio da ciência e da energia

Resumo e conclusão

Requisitos

  • Programming experiência em C ou C++
  • Programming experiência em Python (útil, mas não necessário; pode ser ensinado como parte do curso)
  • Experiência com Linux linha de comando

Público

  • Desenvolvedores
  • Engenheiros
  • Cientistas
  • Técnicos
 80 Horas

Declaração de Clientes (1)

Próximas Formações Provisórias

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