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Programa do Curso
Introdução à IA em Veículos Autônomos
- Compreendendo os níveis de direção autônoma e a integração da IA
- Visão geral dos frameworks e bibliotecas de IA usados em direção autônoma
- Tendências e inovações em autonomia veicular impulsionada por IA
Deep Learning Fundamentos para Direção Autônoma
- Arquiteturas de redes neurais para carros autônomos
- Redes neurais convolucionais (CNNs) para processamento de imagens
- Redes neurais recorrentes (RNNs) para dados temporais
Computer Vision para Direção Autônoma
- Detecção de objetos usando YOLO e SSD
- Técnicas de detecção de faixa e seguimento de estrada
- Segmentação semântica para percepção ambiental
Reinforcement Learning para Decisões de Direção
- Processos de Decisão de Markov (MDP) em veículos autônomos
- Treinamento de modelos de aprendizado por reforço profundo (DRL)
- Aprendizado baseado em simulação para políticas de direção
Sensor Fusion e Percepção
- Integração de dados LiDAR, RADAR e câmera
- Técnicas de filtragem de Kalman e fusão de sensores
- Processamento de dados multi-sensor para mapeamento ambiental
Deep Learning Modelos para Previsão de Direção
- Construção de modelos de previsão de comportamento
- Previsão de trajetória para evitar obstáculos
- Reconhecimento do estado e da intenção do motorista
Avaliação e Otimização de Modelos
- Métricas para precisão e desempenho do modelo
- Técnicas de otimização para execução em tempo real
- Implantação de modelos treinados em plataformas de veículos autônomos
Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real
- Analisando incidentes de veículos autônomos e desafios de segurança
- Explorando implementações bem-sucedidas de sistemas de direção baseados em IA
- Projeto: Desenvolvendo um modelo de IA para seguir faixas
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Proficiência em programação Python
- Experiência com frameworks de aprendizado de máquina e aprendizado profundo
- Familiaridade com tecnologia automotiva e visão computacional
Público-alvo
- Cientistas de dados que buscam trabalhar em aplicações de direção autônoma
- Especialistas em IA focados no desenvolvimento de IA automotiva
- Desenvolvedores interessados em técnicas de aprendizado profundo para carros autônomos
21 Horas
