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Programa do Curso
Introdução aos Sensores de Veículos Autônomos
- Visão geral da arquitetura de veículos autônomos
- O papel dos sensores na tecnologia de direção autônoma
- Desafios e limitações da percepção baseada em sensores
Sensores LiDAR em Veículos Autônomos
- Como o LiDAR funciona: princípios e aplicações
- Processamento de dados LiDAR e mapeamento 3D
- Pontos fortes e limitações do LiDAR em sistemas de direção autônoma
Sensores de Radar e Ultrassom
- Radar para detecção de objetos e prevenção de colisões
- Interpretação de sinais de radar e efeitos Doppler
- Sensores ultrassônicos para navegação em baixa velocidade
Câmera e Sistemas Computer Vision
- Tipos de câmeras usadas em veículos autônomos
- Técnicas de processamento de imagem para reconhecimento de objetos
- Aplicações de aprendizado profundo na percepção visual
Sensor Fusion e Data Integration
- Introdução às técnicas de fusão de sensores
- Combinando dados de LiDAR, radar e câmera para melhor precisão
- Abordagens de filtragem Kalman e aprendizado profundo para fusão de sensores
Processamento em Tempo Real e Tomada de Decisão Autônoma
- Latência e restrições de tempo real na percepção autônoma
- Processamento de dados de sensores para navegação e prevenção de obstáculos
- Estudos de caso: Tesla, Waymo e outros líderes do setor
Testes e Calibração de Sensores de Veículos Autônomos
- Métodos para calibração de sensores e correção de erros
- Testando o desempenho do sensor em diferentes ambientes
- Otimizando o posicionamento do sensor para aprimorar a percepção do veículo
Tendências Futuras em Sensoriamento de Veículos Autônomos
- Tecnologias emergentes de sensores em carros autônomos
- Avanços impulsionados por IA na análise de dados de sensores
- O futuro dos sistemas de percepção de veículos totalmente autônomos
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão de sistemas automotivos e eletrônicos
- Experiência com linguagens de programação como Python ou MATLAB
- Conhecimento básico de sistemas de controle e processamento de sinais
Público-alvo
- Engenheiros que trabalham no desenvolvimento de veículos autônomos
- Profissionais Automotive interessados em integração de sensores
- Especialistas em IoT explorando aplicações de sensores em mobilidade inteligente
21 Horas