Programa do Curso

Introdução aos Sensores de Veículos Autônomos

  • Visão geral da arquitetura de veículos autônomos
  • O papel dos sensores na tecnologia de direção autônoma
  • Desafios e limitações da percepção baseada em sensores

Sensores LiDAR em Veículos Autônomos

  • Como o LiDAR funciona: princípios e aplicações
  • Processamento de dados LiDAR e mapeamento 3D
  • Pontos fortes e limitações do LiDAR em sistemas de direção autônoma

Sensores de Radar e Ultrassom

  • Radar para detecção de objetos e prevenção de colisões
  • Interpretação de sinais de radar e efeitos Doppler
  • Sensores ultrassônicos para navegação em baixa velocidade

Câmera e Sistemas Computer Vision

  • Tipos de câmeras usadas em veículos autônomos
  • Técnicas de processamento de imagem para reconhecimento de objetos
  • Aplicações de aprendizado profundo na percepção visual

Sensor Fusion e Data Integration

  • Introdução às técnicas de fusão de sensores
  • Combinando dados de LiDAR, radar e câmera para melhor precisão
  • Abordagens de filtragem Kalman e aprendizado profundo para fusão de sensores

Processamento em Tempo Real e Tomada de Decisão Autônoma

  • Latência e restrições de tempo real na percepção autônoma
  • Processamento de dados de sensores para navegação e prevenção de obstáculos
  • Estudos de caso: Tesla, Waymo e outros líderes do setor

Testes e Calibração de Sensores de Veículos Autônomos

  • Métodos para calibração de sensores e correção de erros
  • Testando o desempenho do sensor em diferentes ambientes
  • Otimizando o posicionamento do sensor para aprimorar a percepção do veículo

Tendências Futuras em Sensoriamento de Veículos Autônomos

  • Tecnologias emergentes de sensores em carros autônomos
  • Avanços impulsionados por IA na análise de dados de sensores
  • O futuro dos sistemas de percepção de veículos totalmente autônomos

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão de sistemas automotivos e eletrônicos
  • Experiência com linguagens de programação como Python ou MATLAB
  • Conhecimento básico de sistemas de controle e processamento de sinais

Público-alvo

  • Engenheiros que trabalham no desenvolvimento de veículos autônomos
  • Profissionais Automotive interessados em integração de sensores
  • Especialistas em IoT explorando aplicações de sensores em mobilidade inteligente
 21 Horas

Próximas Formações Provisórias

Categorias Relacionadas