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Programa do Curso
Introdução à Fusão de Dados Multi-Sensor
- Importância da fusão de dados na navegação autônoma
- Desafios da integração multi-sensor
- Aplicações da fusão de dados na percepção em tempo real
Tecnologias de Sensores e Características dos Dados
- LiDAR: Geração e processamento de nuvens de pontos
- Câmera: Captura de dados visuais e processamento de imagens
- RADAR: Detecção de objetos e estimativa de velocidade
- Unidades de Medição Inercial (IMUs): Rastreamento de movimento
Fundamentos da Fusão de Dados
- MathematicaFundamentos: Filtros de Kalman, inferência Bayesiana
- Técnicas de associação e alinhamento de dados
- Lidando com ruído e incerteza do sensor
Algoritmos de Fusão para Navegação Autônoma
- Filtro de Kalman e Filtro de Kalman Estendido (EKF)
- Filtro de Partículas para sistemas não lineares
- Filtro de Kalman Não Cheirado (UKF) para dinâmicas complexas
- Associação de dados usando Nearest Neighbor e Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
Implementação Prática Sensor Fusion
- Integrando dados de LiDAR e câmera para detecção de objetos
- Fundindo dados de RADAR e câmera para estimativa de velocidade
- Combinando dados de GPS e IMU para localização precisa
Processamento e Sincronização de Dados em Tempo Real
- Métodos de carimbo de tempo e sincronização de dados
- Gerenciamento de latência e otimização de desempenho em tempo real
- Gerenciando dados de sensores assíncronos
Técnicas Avançadas e Desafios
- Abordagens de aprendizado profundo para fusão de dados
- Integração de dados multi-modais e extração de recursos
- Lidando com falhas de sensores e dados degradados
Avaliação e Otimização de Desempenho
- Métricas de avaliação quantitativa para precisão da fusão
- Análise de desempenho em diferentes condições ambientais
- Melhorando a robustez e tolerância a falhas do sistema
Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real
- Técnicas de fusão em protótipos de veículos autônomos
- Implementação bem-sucedida de algoritmos de fusão de sensores
- Workshop: Implementando um pipeline de fusão multi-sensor
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Experiência com programação Python
- Conhecimento de tecnologias básicas de sensores (por exemplo, LiDAR, câmeras, RADAR)
- Familiaridade com ROS e processamento de dados
Público-alvo
- Especialistas em fusão de sensores que trabalham em sistemas de navegação autônoma
- Engenheiros de IA focados na integração de múltiplos sensores e processamento de dados
- Pesquisadores na área de percepção de veículos autônomos
21 Horas